蜀汉名将魏延曾有一个著名的出子午谷奇袭长安的计谋，但没有被诸葛亮采纳。裴松子注《三国志·蜀书十·刘彭廖李刘魏杨传》中注：“《魏略》曰：夏侯楙为安西将军，镇长安。亮于南郑与群下计义，延曰：‘闻夏侯楙，先主婿也，怯而无谋。今假延精兵五千，负粮五千，直从褒中出，循岭而东，当子午而北，不过十日即可到长安。楙闻延奄至，必乘船逃走。长安中惟有御史、京兆太守耳，横门邸阁与散民之谷足周食也。比东方相合聚，尚二十许日，而公从斜谷来，必足以达。如此，则一举而咸阳以西可定矣。’亮以为此县危，不如安从坦道，可以平取陇右，十全必克而无虞，故不用延计。”

　　魏延的奇谋颇有创造性，也值得诸葛亮研究。《孙子兵法·势篇》曰：“凡战，以正合，以奇胜。”毕竟，弱小的蜀汉要从强大的曹魏身上占得便宜，没有奇谋妙策是根本不可能的。当然，诸葛亮拒绝魏延的计谋也在情理之中。《孙子兵法·九变篇》曰：“智者之虑，必杂于利害。”魏延的计谋虽然充满魅力，但实施起来难度太大，成功的概率较低，并且一旦失败，很可能会导致蜀军全军覆没，后果不堪设想。

　　“诸葛一生唯谨慎。”诸葛亮作为“杂于利害”的高手，对利、害两个方面的衡量，往往偏重于害。他宁可“安从坦道”无法取胜，也不会冒险“出子午谷”的。这也是蜀汉伐魏屡屡无功而返的一个重要原因所在。不过，诸葛亮断然拒绝魏延的奇谋，似乎还有一种摆不到台面的考量，那就是魏延在蜀汉政权中的微妙存在。

　　魏延是一位有能力的战将，刘备在世时对他十分欣赏，并给予重用。但魏延性格高傲，自负自矜，跟谁都搞不好关系，是一匹难以驾驭的野马。魏延提出的计谋，一旦成功，他的尾巴马上就会翘上天，不把任何人放在眼里。这对诸葛亮的统治、蜀汉内部的团结，特别是诸葛亮身后蜀汉政权的稳定，可能都是灾难性的。诸葛亮对魏延始终缺乏信任，既用他又时时防着他，甚至不时加以掣肘。可以断言，即使魏延的计谋再好，诸葛亮也是不会采纳的。