我国最早的“纪检委”，应该始自秦代，也就是说，自从有了皇帝，就有了“纪检委”。从公元前221年秦国灭六国统一中国后，就设立了“纪检委”，这个机构一直延续两千多年，直到1911年辛亥革命后才废止。

　　御史大夫也好，巡按御史也罢，虽然名称不尽相同，但职能基本一样，都是对各级官吏及其执法部门的言行进行监督，享有皇上赐给的最高生杀权。

　　秦朝时期，在皇帝之下设立丞相、太尉、御史大夫三公，其中丞相掌政务，太尉掌军务，御史大夫就是掌监察的。《汉书·百官公卿表》：“监御史，秦官，掌监郡，汉省。” 秦朝的御史大夫官职仅次于丞相，有“候补丞相”之说。秦始皇还对郡一级机构派驻监察御史，负责地方的监察工作。这说明在秦朝，我国的监察制度已经基本形成了。

　　汉代的监察机构叫作御史台，长官仍为御史大夫。汉朝的御史大夫既有参与朝政的权力，又有“制监百司，纠绳不法”的权力。汉武帝将全国划分13个大监察区，设刺史负责监察工作。汉武帝还为刺史规定了“六条问事”，其中五条是针对不法官吏制定的，一是假公济私，侵夺百姓；二是草菅人命，滥施刑罚；三是任用非人，压制人才；四是放纵子弟，为非作歹；五是庇护豪强，通行受贿。刺史秉皇命监察，可以直奏皇帝，所以对澄清地方吏治起到了不可估量的作用。

　　据《唐六典》记载，唐代监察机构内部形成了更为严密的三院制，台院“掌纠举百僚，推鞫狱讼”；殿院“掌殿廷供奉之仪式”；察院“掌分察百僚，巡按州郡，纠视刑狱，肃整朝仪”。唐代监察制度还有一个显著特点，就是御史可以参加司法审判，对于重大案件，“则诏下刑部、御史台、大理寺同案之”。这种制度一直延续到明清，俗称“三堂会审”。正像《新唐书·百官志》上说的一样，御史“掌以刑法典章，纠正百官之罪恶”。组织部副部长韩愈就曾担任过监察御史。

　　明朝时期，御史台改成了都察院，派出的巡按地方官叫巡按御史，系“代天子巡狩”，大事奏裁，小事主断，官位虽不高，但权势颇重。凡地方吏政、刑名、钱谷、农桑水利、文教风俗等，无所不包。皇帝根据形势需要，临时选派巡按御史带敕巡视地方，事毕即回朝述职，任期不长，且无固定巡察时间。

　　巡按御史巡按地方一般采取明察或暗察的方式进行。对于暗察，地方官吏事先并不知晓，很难弄虚作假，所以明代《出巡事宜》明确规定：“凡考察官吏廉贪贤否，必于民间广询密访，务循公议，以协众情。”影视剧中的“八府巡按”，是百姓中流行的俗称，巡按前面加上“八府”二字，不但彰显其地位之高、权力之大，更说明了老百姓对他们的希望。实际上，这个时期都察院的职能也确实大大加强了，不仅负责纠弹百官，而且还监督刑部、大理寺的活动，直接对皇帝负责。监察御史甚至可以定谳一些有重大影响的案件，小事立即处理，大事奏请皇上。如明万历年间，袁可立就判决过一个杀死平民的宦官。明代大清官海瑞，也曾担任过南京右佥都御史，有先斩后奏之权。

　　清代监察机构在明代的基础上，又有所发展。据《大清会典·事例》记载，早在入关之前，皇太极就曾下诏：“凡有政事背谬及贝勒、大臣骄肆慢上、贪酷不清、无礼妄行者,许都察院直言无隐……倘知情蒙弊，以误国论。”这个时期，各级官吏均置于都察院监督之下。清代都察院以都御史为主事官，与六部尚书、通政使、大理寺卿等重要官员共同参与朝廷大议。

　　雍正年间，专察六部的六科给事中并入都察院，六科给事中和各道监察御史共同负责对京内外官吏的监察和弹劾。乾隆时还在副都御史下设十五道掌印监察御史，后又增至二十道。其职责是，“弹举官邪，敷陈治道，审核刑名，纠察典礼”等。监察御史不仅可以对违法官吏进行弹劾，也可以直接审判行政官员，并对府州县道等审判衙门进行实质监督，也可在监察过程中对地方行政所存在的弊端上奏。清代不但在中央仍设都察院，还让监察权力更加集中了。